EL lugar de Sethamo ya existía cuando se se mandó construir este castillo por parte de la familia Sesse o del años 1450 a 1506 cuando fue propiedad de los Anzano, aunque volviera a la propiedad de la mitra por no pagar el censo. En 1560 pasó a manos de Bernardo Abarca de Bolea tras comprarlo. En este castillo nació en 1719 Pedro Pablo Abarca de Bolea y Ximénez de Urrea, X Conde de Aranda. Estuvo habitado hasta 1936 que fue demolido.
Sobre una plataforma en un extremo de la población quedan las ruinas de este castillo de planta cuadrangular con una torre que miraba a la plaza mayor conservando sus matacanes corridos. Contaba con una patio de armas donde estaba la fachada principal de puerta semicircular y una galería aragonesa de arcos de ladrillo en la parte posterior del edificio, contaba con ventanas góticas, geminadas con arcos apuntados.
En la actualidad quedan los cimientos de la torre del homenaje y un murete de mampostería de dos metros de altura por cuatro de largo, sobre la ladera del espolón un lienzo de la muralla que lo protegía con un torreón cilíndrico con remate en almenas apuntadas.
El castillo se completaba con las murallas de las que quedan algunos restos y que también protegía la población. El tramo más significativo es el que se encontraba delante del antiguo castillo, un largo muro de mampostería y sillar que cuenta con tres contrafuertes y un torreón cilíndrico con almenas rematas en punta.
Se observan restos de muralla, hoy reconstruida a la entrada de la población, y alrededor de la misma.
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